Ambientes desenhados para pessoas
Escadas, posturas baixas, operações em diferentes alturas e tarefas que exigem mobilidade de corpo inteiro.
Walker S2 e Walker Tienkung →Robótica humanoide industrial · Humatrix + UBTECH
Robôs que entram no processo. E fazem trabalho útil.
Da movimentação de materiais à inspeção, operação remota, atendimento e investigação em IA incorporada: selecionamos, integramos e suportamos a plataforma certa para cada tarefa.
Walker S2Até 15 kgTroca autónoma de bateria
0–1,8 mespaço de trabalho
Até 15 kgcarga combinada
275–550 TOPScomputação de IA disponível
24/7arquiteturas para operação contínua
Comece pela tarefa
Três arquiteturas. Uma seleção orientada ao resultado.
A forma humanoide não é um fim. Escolhemos pernas, rodas, elevação, mãos ou garras de acordo com o percurso, a carga, o ciclo, o ambiente e o sistema onde o robô terá de trabalhar.
Cadência, autonomia e carga
Movimentação previsível em chão industrial, grande autonomia, rotação em corredores estreitos e integração logística.
Cruzr S2, Cruzr Y1 e Sky Walker →Dados, algoritmos e embodied AI
Interfaces abertas, ROS 2, teleoperação, recolha de dados, VLA/VLM e desenvolvimento de capacidades próprias.
Tienkung e Tienkung DEX →Robôs e aplicações
Veja as plataformas antes de comparar especificações
Modelos para produção, logística, inspeção, serviço e investigação, acompanhados por imagens reais de utilização em ambiente industrial.
Walker S2Manipulação e separação de peças em produção
Cruzr S2Mobilidade, elevação e grande autonomia
Cruzr Y1Logística, caixas e carga de máquinas
Sky WalkerInspeção, teleoperação e serviço
Walker TienkungInvestigação em locomoção e embodied AI
Tienkung DEXManipulação dextra e desenvolvimento VLA
Separação e SPSManipulação adaptativa de peças e contentores
Logística internaMovimentação autónoma entre postos
Inspeção técnicaRondas visuais e operação em ambientes de risco
Gama Humatrix
Seis plataformas para produção, serviço e investigação
Os valores apresentados dependem da configuração, mãos, garra, baterias e pacote de software. A NM3D valida a combinação em função da aplicação.
Destaque industrial
BípedeWalker S2
Humanoide industrial full-size para manuseamento, transporte, SPS, inspeção, montagem e trabalho em ambientes de produção pouco estruturados. A gestão de bateria permite operação contínua com substituição autónoma.
176 cmaltura
52 DOFconfiguração completa
15 kgcarga dos dois braços
2 m/svelocidade máx.
0–1,8 malcance de trabalho
3 mintroca de bateria
Aplicações: alimentação de linha, movimentação de caixas, qualidade visual, carga/descarga, separação de peças, aparafusamento, montagem e investigação VLA.
Autonomia alargada
Rodas + elevaçãoCruzr S2
Humanoide full-size com base móvel, tronco rebatível e elevação para operar em corredores estreitos. Combina manipulação a diferentes alturas com navegação autónoma e grande autonomia.
176 cmaltura
22–44 DOFsegundo o efetuador
15 kgcarga dos dois braços
Até 8 hinspeção
0,8 mrotação em corredor
275 TOPSJetson Orin
Aplicações: inspeção, separação SPS, manuseamento de caixas, receção e guia, transporte interno, picking, abastecimento e tarefas multiespaço.
Logística industrial
OmnidirecionalCruzr Y1
Plataforma industrial com elevação vertical, rodas omnidirecionais, apoio de carga e efetuadores substituíveis. Foi desenhada para ciclos repetitivos de movimentação, paletização e carga de máquina.
170 cmaltura
10 kgcarga dos braços
>4 hautonomia
1,5 m/svelocidade
0–1,8 maltura de trabalho
<1,5 hcarregamento
Aplicações: caixas até 650 × 450 × 400 mm, paletização/despaletização, carga/descarga, sorting e transporte coordenado com WMS/MES.
Inspeção e serviço
RodasSky Walker
Assistente embodied AI com altura regulável, braços de 7 eixos, mãos ou garras e capacidade de operar botões, elevadores, portas e equipamentos sem modificar o ambiente.
128–163 cmaltura regulável
35 DOFcorpo completo
16 kgcarga máx. combinada
±0,1 mmrepetibilidade do braço
>4 hautonomia
600 mmalcance do braço
Aplicações: rondas técnicas, inspeção térmica/visual, operação remota em risco, receção e guia, controlo de equipamentos e recolha de dados multimodal.
Investigação aberta
BípedeWalker Tienkung
Plataforma full-size para investigação, ensino avançado e desenvolvimento de mobilidade, interação e embodied intelligence, com controlo de motores e sensores acessível ao integrador.
172 cmaltura
21 ou 42 DOFconfigurações
275–550 TOPScomputação IA
10 km/hcorrida suportada
3 hmovimento contínuo
ROS 2middleware
Aplicações: controlo de locomoção, navegação, LLM/VLM, hand-eye, VLA, teleoperação, recolha de dados e criação de skills próprias.
Embodied AI
DexteridadeTienkung DEX
Configuração orientada a manipulação dextra e investigação embodied AI. Acrescenta mãos, perceção e controlo fino à plataforma Tienkung para desenvolver tarefas com maior riqueza motora.
Full-sizeplataforma
Mãos dextrasmanipulação
Visão + forçaperceção
ROS 2integração
VLA / VLMinvestigação
API abertadesenvolvimento
Aplicações: aprendizagem por demonstração, manipulação bi-manual, dataset de embodied AI, operação de ferramentas e investigação de autonomia.
Comparação rápida
O robô certo começa pela física da tarefa
| Plataforma | Mobilidade | Carga | Autonomia | Integração | Melhor ajuste |
|---|---|---|---|---|---|
| Walker S2 | Bípede, 2 m/s | Até 15 kg | Gestão por bateria dupla | ROSA 2.0, rede industrial, Co-Agent | Produção flexível e tarefas de corpo inteiro |
| Cruzr S2 | Rodas, rotação em 0,8 m | Até 15 kg | Até 8 h em inspeção | ROS/ROSA, Wi-Fi, Ethernet | Inspeção, SPS, logística e serviço |
| Cruzr Y1 | Base omnidirecional + elevação | 10 kg | >4 h | MES, ERP, WMS, gestão de frota | Caixas, paletes, sorting e máquinas |
| Sky Walker | Rodas + altura variável | 4,5 kg/braço; 16 kg máx. | 4 h | ROS 2, teleoperação, OTA | Rondas, operação remota e receção |
| Walker Tienkung | Bípede, até 10 km/h | Configuração de I&D | 3 h contínuas | ROS 2, API completa, EtherCAT | Investigação, educação e embodied AI |
| Tienkung DEX | Bípede | Orientado a manipulação | Conforme configuração | ROS 2, VLA/VLM, API aberta | Manipulação dextra e datasets |
Especificações de catálogo. Valores sujeitos a versão, efetuador, bateria, software e condições do ciclo. A análise de aplicação confirma a configuração final.
Aplicações
Da tarefa unitária ao fluxo coordenado
O projeto combina robô, efetuador, perceção, segurança, software e integração de processo. A capacidade real nasce do sistema completo.
Movimentação e SPS
Caixas, tabuleiros, contentores e peças entre supermercado, linha e estação, com tolerância a deslocamentos e faltas.
Carga e descarga
Máquinas CNC, prensas, bancadas e linhas com reconhecimento 3D, garras dedicadas e correção dinâmica de pose.
Qualidade e inspeção
Inspeção visual, térmica e multimodal, registo de evidência e integração de resultados com sistemas de qualidade.
Montagem e aparafusamento
Operações bi-manuais, inserção, fixação e ferramentas com força controlada e planeamento de movimento.
Rondas e operação remota
Leitura de instrumentos, botões, portas e elevadores, com teleoperação para intervir em exceções ou zonas de risco.
Receção, guia e informação
Interação LLM, conteúdos de conhecimento, navegação, apresentações e tarefas de apoio em espaços públicos.
Casos de uso industriais UBTECH
Experiência em contexto real de fabrico
AutomóvelAlimentação SPS, controlo de qualidade em linha, montagem final, movimentação de peças e coordenação com AMR/AGV.
Eletrónica e 3CAbastecimento, separação, manipulação repetitiva e integração com postos de produção de elevada variedade.
Logística inteligentePicking, caixas, paletização, transporte interno, gestão de tráfego e ligação a WMS.
Energia e ambientes técnicosRondas, inspeção visual/térmica, operação de painéis e apoio remoto em tarefas de maior risco.
Integração
Mais do que comprar um robô
Um humanoide útil precisa de compreender a tarefa, navegar com segurança, manipular o objeto certo e comunicar com a fábrica. A NM3D estrutura o projeto desde a viabilidade até ao suporte em produção.
Perceção e IARGB-D, visão estéreo, LiDAR, força, IMU, VLM/VLA e modelos de deteção específicos.
ManipulaçãoMãos dextras, garras de dois dedos, pinças, dispositivos personalizados e ferramentas ISO 9409-1.
Software e frotaGestão de mapas, tarefas, prioridades, teleoperação, OTA, histórico e coordenação multi-robô.
Sistemas de fábricaMES, ERP, WMS, PLC, AMR/AGV, portas, elevadores, equipamentos e APIs de cliente.
Segurança e cicloEstudo de layout, passagem, velocidade, zonas, paragem de emergência, autonomia e plano de recuperação.
Portefólio UBTECH adicional
Outras plataformas humanoides sob consulta
Além da gama Humatrix detalhada acima, a família UBTECH inclui plataformas industriais e comerciais adequadas a projetos específicos, disponibilidade regional e configuração.
Walker S1Humanoide industrial para integração em fábricas e validação de tarefas.
Walker SPlataforma industrial de 1,7 m com visão RGB-D, navegação 3D e manipulação.
Walker C1Humanoide de serviço para espaços comerciais e interação orientada a tarefas.
Walker CPlataforma comercial para receção, apresentação e experiências inteligentes.
Walker XHumanoide de serviço com 41 DOF, mobilidade e interação multimodal.
Informação consolidada a partir dos catálogos técnicos Humatrix/UBTECH e das páginas oficiais Humatrix e UBTECH Robotics.
Como avançamos
Da oportunidade ao trabalho autónomo
01CaracterizarObjeto, carga, alcance, ciclo, exceções, ambiente e sistemas envolvidos.
02SelecionarMobilidade, mãos/garras, sensores, bateria, computação e software.
03ProvarTeste de conceito com peças reais, métricas de sucesso e limites claros.
04IntegrarPeriféricos, PLC, WMS/MES, segurança, procedimentos e formação.
05EscalarMonitorização, melhoria, novas skills, frota e suporte técnico.
Perguntas frequentes
Antes de escolher um humanoide
Que informação é necessária para avaliar a aplicação?
Vídeo do ciclo atual, peças e pesos, dimensões, cadência, layout, acessos, equipamentos e objetivo de automação. Quanto mais real for a amostra, melhor será a análise.
O robô trabalha com máquinas e sistemas existentes?
Sim, desde que o projeto preveja interfaces, sinais, segurança e tratamento de exceções. Podem ser integrados PLC, MES, ERP, WMS, AMR, portas, elevadores e APIs.
É sempre melhor um robô bípede?
Não. Pernas são valiosas em ambientes concebidos para pessoas; rodas podem oferecer maior autonomia, estabilidade e cadência em pisos industriais. A tarefa decide.
É possível desenvolver aplicações próprias?
Sim. As plataformas de I&D disponibilizam ROS 2 e interfaces de controlo. Nas plataformas industriais, o nível de abertura e certificação depende do pacote e do projeto.
Como é tratada a autonomia energética?
Conforme a plataforma, existem carregamento automático, baterias substituíveis e gestão inteligente de energia. O desenho considera ciclo, prioridades e contingência.
A NM3D presta suporte após a integração?
O projeto pode incluir instalação, formação, manutenção, atualização de skills, apoio remoto e acompanhamento da evolução do processo.
Integração ibérica de robótica humanoide
Humatrix transforma plataformas humanoides em aplicações reais.
Especializada na comercialização, integração e suporte de robótica humanoide e inteligência artificial, a Humatrix acompanha empresas e instituições desde a avaliação da tarefa até à implementação e evolução da solução.
Consultoria de aplicaçãoSeleção da plataforma, efetuadores, segurança e retorno esperado.
Integração de IAVisão, força, navegação, APIs, ROS 2 e ligação aos sistemas da fábrica.
Formação e suporteCapacitação técnica, arranque, acompanhamento e melhoria contínua.
Próximo passo
Tem uma tarefa repetitiva, difícil ou perigosa?
Envie um vídeo do ciclo, a peça, a carga e a cadência. Avaliamos a arquitetura mais adequada e definimos uma prova objetiva.