Entornos diseñados para personas
Escaleras, posturas bajas, operaciones a distintas alturas y tareas que requieren movilidad de todo el cuerpo.
Walker S2 y Walker Tienkung →Robótica humanoide industrial · Humatrix + UBTECH
Robótica humanoide industrial e integración de robots
Desde la manipulación de materiales hasta la inspección, la operación remota, la atención y la investigación en inteligencia artificial incorporada: seleccionamos, integramos y damos soporte a la plataforma adecuada para cada tarea en España y Portugal.
Walker S2 · Hasta 15 kg · Cambio autónomo de batería
0–1,8 mespacio de trabajo
Hasta 15 kgcarga combinada
275–550 TOPScapacidad de cálculo de IA disponible
24/7arquitecturas para operación continua
Empiece por la tarea
Tres arquitecturas. Una selección orientada al resultado.
La forma humanoide no es un fin en sí misma. Elegimos piernas, ruedas, elevación, manos o pinzas según el recorrido, la carga, el ciclo, el entorno y el sistema donde trabajará el robot.
Cadencia, autonomía y carga
Movimiento previsible en suelos industriales, gran autonomía, giro en pasillos estrechos e integración logística.
Cruzr S2, Cruzr Y1 y Sky Walker →Datos, algoritmos e inteligencia artificial incorporada
Interfaces abiertas, ROS 2, teleoperación, recopilación de datos, VLA/VLM y desarrollo de capacidades propias.
Tienkung y Tienkung DEX →Robots y aplicaciones
Conozca las plataformas antes de comparar especificaciones
Modelos para producción, logística, inspección, servicio e investigación, con imágenes reales de uso en entornos industriales.
Walker S2Manipulación y clasificación de piezas en producción
Cruzr S2Movilidad, elevación y gran autonomía
Cruzr Y1Logística, cajas y carga de máquinas
Sky WalkerInspección, teleoperación y servicio
Walker TienkungInvestigación en locomoción e inteligencia artificial incorporada
Tienkung DEXManipulación diestra y desarrollo VLA
Clasificación y SPSManipulación adaptativa de piezas y contenedores
Logística internaMovimiento autónomo entre puestos
Inspección técnicaRondas visuales y operación en entornos de riesgo
Gama Humatrix
Seis plataformas para producción, servicio e investigación
Los valores indicados dependen de la configuración, las manos, la pinza, las baterías y el paquete de software. NM3D valida la combinación según la aplicación.
Destacado industrial
BípedoWalker S2
Humanoide industrial de tamaño completo para manipulación, transporte, SPS, inspección, montaje y trabajo en entornos de producción poco estructurados. La gestión de la batería permite operación continua con sustitución autónoma.
176 cmaltura
52 DOFconfiguración completa
15 kgcarga de ambos brazos
2 m/svelocidad máx.
0–1,8 malcance de trabajo
3 mincambio de batería
Aplicaciones:alimentación de línea, movimiento de cajas, calidad visual, carga y descarga, clasificación de piezas, atornillado, montaje e investigación VLA.
Autonomía ampliada
Ruedas + elevaciónCruzr S2
Humanoide de tamaño completo con base móvil, tronco abatible y elevación para operar en pasillos estrechos. Combina manipulación a diferentes alturas con navegación autónoma y gran autonomía.
176 cmaltura
22–44 DOFsegún el efector
15 kgcarga de ambos brazos
Hasta 8 hinspección
0,8 mgiro en pasillo
275 TOPSJetson Orin
Aplicaciones:inspección, clasificación SPS, manipulación de cajas, recepción y guía, transporte interno, picking, abastecimiento y tareas en varios espacios.
Logística industrial
OmnidireccionalCruzr Y1
Plataforma industrial con elevación vertical, ruedas omnidireccionales, apoyo de carga y efectores sustituibles. Diseñada para ciclos repetitivos de movimiento, paletización y carga de máquinas.
170 cmaltura
10 kgcarga de los brazos
>4 hautonomía
1,5 m/svelocidad
0–1,8 maltura de trabajo
<1,5 hcarga de batería
Aplicaciones:cajas de hasta 650 × 450 × 400 mm, paletización y despaletización, carga y descarga, clasificación y transporte coordinado con WMS/MES.
Inspección y servicio
RuedasSky Walker
Asistente con inteligencia artificial incorporada, altura regulable, brazos de 7 ejes, manos o pinzas y capacidad para accionar botones, ascensores, puertas y equipos sin modificar el entorno.
128–163 cmaltura regulable
35 DOFcuerpo completo
16 kgcarga máx. combinada
±0,1 mmrepetibilidad del brazo
4 hautonomía
600 mmalcance del brazo
Aplicaciones:rondas técnicas, inspección térmica y visual, operación remota en zonas de riesgo, recepción y guía, control de equipos y recopilación de datos multimodal.
Investigación abierta
BípedoWalker Tienkung
Plataforma de tamaño completo para investigación, enseñanza avanzada y desarrollo de movilidad, interacción e inteligencia incorporada, con control de motores y sensores accesible al integrador.
172 cmaltura
21 o 42 DOFconfiguraciones
275–550 TOPScapacidad de cálculo de IA
10 km/hcarrera admitida
3 hmovimiento continuo
ROS 2middleware
Aplicaciones:control de locomoción, navegación, LLM/VLM, hand-eye, VLA, teleoperación, recopilación de datos y creación de capacidades propias.
Embodied AI
DestrezaTienkung DEX
Configuración orientada a la manipulación diestra y a la investigación en inteligencia artificial incorporada. Añade manos, percepción y control fino a la plataforma Tienkung para desarrollar tareas con mayor riqueza motora.
Full-sizeplataforma
Manos diestrasmanipulación
Visión + fuerzapercepción
ROS 2integración
VLA / VLMinvestigación
API abiertadesarrollo
Aplicaciones:aprendizaje por demostración, manipulación bimanual, conjuntos de datos de inteligencia artificial incorporada, uso de herramientas e investigación de autonomía.
Comparación rápida
El robot adecuado empieza por la física de la tarea
| Plataforma | Movilidad | Carga | Autonomía | Integración | Aplicación más adecuada |
|---|---|---|---|---|---|
| Walker S2 | Bípedo, 2 m/s | Hasta 15 kg | Gestión con doble batería | ROSA 2.0, red industrial, Co-Agent | Producción flexible y tareas de cuerpo completo |
| Cruzr S2 | Ruedas, giro en 0,8 m | Hasta 15 kg | Hasta 8 h en inspección | ROS/ROSA, Wi-Fi, Ethernet | Inspección, SPS, logística y servicio |
| Cruzr Y1 | Base omnidireccional + elevación | 10 kg | >4 h | MES, ERP, WMS, gestión de flota | Cajas, palés, clasificación y máquinas |
| Sky Walker | Ruedas + altura variable | 4,5 kg/brazo; 16 kg máx. | 4 h | ROS 2, teleoperación, OTA | Rondas, operación remota y recepción |
| Walker Tienkung | Bípedo, hasta 10 km/h | Configuración de I+D | 3 h continuas | ROS 2, API completa, EtherCAT | Investigación, educación e inteligencia artificial incorporada |
| Tienkung DEX | Bípedo | Orientado a manipulación | Según la configuración | ROS 2, VLA/VLM, API abierta | Manipulación diestra y conjuntos de datos |
Especificaciones de catálogo. Los valores dependen de la versión, el efector, la batería, el software y las condiciones del ciclo. El análisis de la aplicación confirma la configuración final.
Aplicaciones
De la tarea individual al flujo coordinado
El proyecto combina robot, efector, percepción, seguridad, software e integración del proceso. La capacidad real nace del sistema completo.
Movimiento y SPS
Cajas, bandejas, contenedores y piezas entre el supermercado de materiales, la línea y la estación, con tolerancia a desplazamientos y ausencias.
Carga y descarga
Máquinas CNC, prensas, bancos y líneas con reconocimiento 3D, pinzas específicas y corrección dinámica de posición.
Calidad e inspección
Inspección visual, térmica y multimodal, registro de evidencias e integración de resultados con sistemas de calidad.
Montaje y atornillado
Operaciones bimanuales, inserción, fijación y herramientas con fuerza controlada y planificación del movimiento.
Rondas y operación remota
Lectura de instrumentos, botones, puertas y ascensores, con teleoperación para intervenir en excepciones o zonas de riesgo.
Recepción, guía e información
Interacción LLM, contenidos de conocimiento, navegación, presentaciones y tareas de apoyo en espacios públicos.
Casos de uso industriales UBTECH
Experiencia en entornos reales de fabricación
AutomociónAlimentación SPS, control de calidad en línea, montaje final, movimiento de piezas y coordinación con AMR/AGV.
Electrónica y 3CAbastecimiento, clasificación, manipulación repetitiva e integración con puestos de producción de gran variedad.
Logística inteligentePicking, cajas, paletización, transporte interno, gestión del tráfico y conexión con WMS.
Energía y entornos técnicosRondas, inspección visual y térmica, operación de paneles y apoyo remoto en tareas de mayor riesgo.
Integración
Más que comprar un robot
Un humanoide útil necesita comprender la tarea, navegar con seguridad, manipular el objeto adecuado y comunicarse con la fábrica. NM3D estructura el proyecto desde la viabilidad hasta el soporte en producción.
Percepción e IARGB-D, visión estéreo, LiDAR, fuerza, IMU, VLM/VLA y modelos de detección específicos.
ManipulaciónManos diestras, pinzas de dos dedos, dispositivos personalizados y herramientas ISO 9409-1.
Software y flotaGestión de mapas, tareas, prioridades, teleoperación, OTA, historial y coordinación de varios robots.
Sistemas de fábricaMES, ERP, WMS, PLC, AMR/AGV, puertas, ascensores, equipos y APIs del cliente.
Seguridad y cicloEstudio de distribución, paso, velocidad, zonas, parada de emergencia, autonomía y plan de recuperación.
Catálogo adicional UBTECH
Otras plataformas humanoides bajo consulta
Además de la gama Humatrix detallada arriba, la familia UBTECH incluye plataformas industriales y comerciales para proyectos específicos, según disponibilidad regional y configuración.
Walker S1Humanoide industrial para integración en fábricas y validación de tareas.
Walker SPlataforma industrial de 1,7 m con visión RGB-D, navegación 3D y manipulación.
Walker C1Humanoide de servicio para espacios comerciales e interacción orientada a tareas.
Walker CPlataforma comercial para recepción, presentación y experiencias inteligentes.
Walker XHumanoide de servicio con 41 DOF, movilidad e interacción multimodal.
Información consolidada a partir de los catálogos técnicos Humatrix/UBTECH y de las páginas oficialesHumatrixyUBTECH Robotics.
Cómo avanzamos
De la oportunidad al trabajo autónomo
01CaracterizarObjeto, carga, alcance, ciclo, excepciones, entorno y sistemas implicados.
02SeleccionarMovilidad, manos y pinzas, sensores, batería, capacidad de cálculo y software.
03ValidarPrueba de concepto con piezas reales, métricas de éxito y límites claros.
04IntegrarPeriféricos, PLC, WMS/MES, seguridad, procedimientos y formación.
05EscalarMonitorización, mejora, nuevas capacidades, flota y soporte técnico.
Preguntas frecuentes
Antes de elegir un humanoide
¿Qué información hace falta para evaluar la aplicación?
Vídeo del ciclo actual, piezas y pesos, dimensiones, cadencia, distribución, accesos, equipos y objetivo de automatización. Cuanto más real sea la muestra, mejor será el análisis.
¿El robot trabaja con máquinas y sistemas existentes?
Sí, siempre que el proyecto contemple interfaces, señales, seguridad y gestión de excepciones. Se pueden integrar PLC, MES, ERP, WMS, AMR, puertas, ascensores y APIs.
¿Siempre es mejor un robot bípedo?
No. Las piernas son valiosas en entornos concebidos para personas; las ruedas pueden ofrecer más autonomía, estabilidad y cadencia en suelos industriales. La tarea decide.
¿Es posible desarrollar aplicaciones propias?
Sí. Las plataformas de I+D ofrecen ROS 2 e interfaces de control. En las plataformas industriales, el nivel de apertura y certificación depende del paquete y del proyecto.
¿Cómo se gestiona la autonomía energética?
Según la plataforma, existen carga automática, baterías sustituibles y gestión inteligente de energía. El diseño contempla el ciclo, las prioridades y las contingencias.
¿NM3D ofrece soporte después de la integración?
El proyecto puede incluir instalación, formación, mantenimiento, actualización de capacidades, soporte remoto y seguimiento de la evolución del proceso.
Integración ibérica de robótica humanoide
Humatrix transforma plataformas humanoides en aplicaciones reales.
Especializada en comercialización, integración y soporte de robótica humanoide e inteligencia artificial, Humatrix acompaña a empresas e instituciones desde la evaluación de la tarea hasta la implantación y evolución de la solución.
Consultoría de aplicaciónSelección de la plataforma, efectores, seguridad y retorno esperado.
Integración de IAVisión, fuerza, navegación, APIs, ROS 2 y conexión con los sistemas de la fábrica.
Formación y soporteCapacitación técnica, puesta en marcha, seguimiento y mejora continua.
Siguiente paso
¿Tiene una tarea repetitiva, difícil o peligrosa?
Envíe un vídeo del ciclo, la pieza, la carga y la cadencia. Evaluamos la arquitectura adecuada y definimos una prueba objetiva.