Inspección multimodal
Preparar, posicionar y transferir piezas entre escáneres 3D, CMM, sistemas de visión y tomografía industrial.
Proyecto de I+D en desarrollo
NM3D SCANHUMAN · VIRIATO
NM3D ScanHuman: robótica humanoide para inspección industrial
Estamos desarrollando Viriato, nuestro humanoide basado en el UBTECH WALKER S2, para conectar manipulación robótica, metrología 3D y fabricación aditiva en flujos industriales más flexibles.
SoluciónNM3D ScanHuman
HumanoideViriato · WALKER S2
Ámbitos3D · CMM · CT · AM
EstadoDesarrollo y validación
LA MISIÓN
Un operador robótico para conectar tareas que hoy están separadas
El objetivo es investigar cómo un humanoide puede mover piezas, interactuar con equipos distintos y ejecutar secuencias de inspección y producción, siempre con seguridad, trazabilidad y supervisión humana.
Fábrica aditiva autónoma
Retirar piezas terminadas de impresoras 3D, identificarlas y encaminarlas hacia enfriamiento, posprocesado o control.
Datos conectados
Asociar pieza, programa, resultado y decisión para crear un historial digital trazable del proceso.
DEL LOTE AL RESULTADO
El flujo que estamos desarrollando
01ReconocerIdentificar pieza, orientación, equipo y tarea.
02ManipularPlanificar agarre, fuerza, trayectoria y zonas seguras.
03PrepararColocar la pieza y seleccionar la receta adecuada.
04MedirEjecutar escaneado, CMM, visión o CT según el caso.
05DecidirRegistrar el resultado y encaminar la pieza.
TECNOLOGÍAS A INTEGRAR
Una plataforma, varios métodos de control
Escaneado y digitalización 3D
Captura rápida de geometría, comparación CAD–pieza y análisis de superficies.
CMM / MMC
Carga y descarga, posicionamiento en utillaje e inicio de programas validados.
Tomografía y rayos X
Manipulación segura para inspección no destructiva interior y exterior.
Visión, software y datos
Reconocimiento de contexto, orquestación de tareas y trazabilidad de resultados.
DIGITALIZACIÓN 3D CON SEGUIMIENTO ÓPTICO
Inspección 3D autónoma, del reconocimiento al informe
Viriato identifica la pieza y la receta de inspección, prepara el volumen de trabajo y ejecuta la trayectoria del escáner manteniendo la distancia, el ángulo, la velocidad y la línea de visión adecuados.
La cobertura y la calidad de los datos se verifican durante la captura. Las zonas incompletas se vuelven a medir y, al final, la nube de puntos, la malla, el informe y la decisión quedan vinculados a la pieza, sin transferencias manuales entre etapas.
Aplicación en estudio dentro del programa NM3D ScanHuman, con tecnología industrial comercializada por NM3D.
PIEZAS DE GRAN DIMENSIÓN
Cobertura planificada, incluso en geometrías extensas
En moldes, utillajes y paneles, el sistema divide automáticamente la superficie en zonas accesibles y elige posturas que preservan el alcance, la estabilidad y la visibilidad del sistema de seguimiento.
Viriato se desplaza alrededor de la pieza, reanuda la medición después de cada reposicionamiento y confirma el solape entre zonas. El proceso termina únicamente cuando se alcanzan la cobertura definida y los criterios de calidad.
Aplicación en estudio dentro del programa NM3D ScanHuman, con tecnología industrial comercializada por NM3D.
METROLOGÍA POR COORDENADAS
Carga, fijación y medición sin intervención manual
Viriato reconoce la pieza y el útil, confirma la orientación, la coloca en la fijación validada y verifica la presencia y la sujeción antes de liberar la zona de medición.
A partir de la orden de trabajo, selecciona en el software el programa aprobado, autoriza el ciclo mediante los enclavamientos y recoge el resultado. Después retira la pieza y la dirige automáticamente a retrabajo, nueva inspección o a la operación siguiente.
Aplicación en estudio dentro del programa NM3D ScanHuman, con tecnología industrial comercializada por NM3D.
TOMOGRAFÍA INDUSTRIAL
Inspección interna automatizada con seguridad integrada
La célula confirma que la emisión está desactivada, abre el acceso únicamente en estado seguro y permite que Viriato centre la pieza en el útil adecuado. El robot abandona el volumen antes del cierre y del inicio del ciclo.
La receta de adquisición y análisis se vincula a la identificación de la pieza. Al final, Viriato la descarga y el sistema registra imágenes, volumen reconstruido, defectos detectados, decisión y destino siguiente para cerrar el flujo con trazabilidad total.
Aplicación en estudio dentro del programa NM3D ScanHuman, con tecnología industrial comercializada por NM3D.
FABRICACIÓN ADITIVA · SLA
Del fin de la impresión al lavado y poscurado
Tras validar el fin del ciclo y la posición segura, Viriato identifica el trabajo, retira la plataforma con una herramienta dedicada y la coloca en una bandeja de contención, evitando el contacto con resina líquida.
La plataforma se dirige automáticamente a lavado, secado, poscurado y control. Los tiempos, el material, el lote, los parámetros y el resultado quedan vinculados, permitiendo una célula de resina continua y trazable.
Aplicación en estudio dentro del programa NM3D ScanHuman, con tecnología industrial comercializada por NM3D.
FABRICACIÓN ADITIVA · SLS
Del enfriamiento al despolvoreo controlado
El sistema controla la temperatura y solo libera la operación cuando el contenedor puede moverse con seguridad. Viriato lo retira cerrado y lo transporta a una estación confinada de despolvoreo.
La separación de piezas, la recuperación de polvo, la limpieza y la identificación se orquestan como etapas del mismo trabajo. La cantidad producida, la reutilización de material y el control final se registran automáticamente.
Aplicación en estudio dentro del programa NM3D ScanHuman, con tecnología industrial comercializada por NM3D.
FABRICACIÓN ADITIVA · SLM
De la impresión metálica al posprocesado trazable
Solo después de la purga, el enfriamiento y la confirmación de una atmósfera segura, Viriato accede a la fabricación. Una estructura dedicada mantiene la plataforma estable durante la transferencia a un carro cerrado.
El tratamiento térmico, la retirada de soportes, el acabado y la inspección pueden encadenarse desde la misma orden. La aleación, el lote de polvo, los parámetros, la plataforma, el operador lógico y el resultado acompañan a la pieza durante todo el proceso.
Aplicación en estudio dentro del programa NM3D ScanHuman, con tecnología industrial comercializada por NM3D.
HOJA DE RUTA
Desarrollo por etapas, validado con casos reales
FASE 1
Requisitos y seguridad
Tareas, piezas, riesgos, zonas, interfaces y criterios de éxito.FASE 2
Manipulación y navegación
Agarres, trayectorias, movilidad y recuperación ante imprevistos.FASE 3
Integración de equipos
Impresoras 3D, metrología, software y trazabilidad.FASE 4
Pilotos y escalado
Ciclos repetidos, indicadores, robustez y transferencia industrial.Nota de desarrollo: NM3D ScanHuman es un proyecto de I+D en curso. Las capacidades descritas son objetivos de desarrollo y se validarán progresivamente; la configuración final dependerá de cada aplicación y de su evaluación de seguridad.
FAQ
Preguntas sobre NM3D ScanHuman
¿NM3D ScanHuman ya es una solución comercial terminada?
No. Es un desarrollo de I+D de NM3D que se está construyendo y validando por etapas.
¿Qué significa Viriato?
Viriato es el nombre dado por NM3D a su robot humanoide WALKER S2 dentro del proyecto ScanHuman.
¿Puede trabajar con cualquier CMM, escáner o impresora 3D?
La compatibilidad se evalúa caso por caso según interfaces, geometría, seguridad y proceso. La investigación busca una arquitectura modular, no una promesa de compatibilidad universal.
COLABORACIÓN INDUSTRIAL
¿Tiene un caso de uso para Viriato?
Comparta la pieza, el equipo, la secuencia actual y el resultado deseado. La NM3D puede estudiar el encaje técnico del caso en el programa de desarrollo.