Inspección multimodal
Preparar, posicionar y transferir piezas entre escáneres 3D, CMM, sistemas de visión y tomografía industrial.
Proyecto de I+D en desarrollo
NM3D SCANHUMAN · VIRIATO
NM3D ScanHuman: robótica humanoide para inspección industrial
Estamos desarrollando Viriato, nuestro humanoide basado en el UBTECH WALKER S2, para conectar manipulación robótica, metrología 3D y fabricación aditiva en flujos industriales más flexibles.
SoluciónNM3D ScanHuman
HumanoideViriato · WALKER S2
Ámbitos3D · CMM · CT · AM
EstadoDesarrollo y validación
LA MISIÓN
Un operador robótico para conectar tareas que hoy están separadas
El objetivo es investigar cómo un humanoide puede mover piezas, interactuar con equipos distintos y ejecutar secuencias de inspección y producción, siempre con seguridad, trazabilidad y supervisión humana.
Fábrica aditiva autónoma
Retirar piezas terminadas de impresoras 3D, identificarlas y encaminarlas hacia enfriamiento, posprocesado o control.
Datos conectados
Asociar pieza, programa, resultado y decisión para crear un historial digital trazable del proceso.
DEL LOTE AL RESULTADO
El flujo que estamos desarrollando
01ReconocerIdentificar pieza, orientación, equipo y tarea.
02ManipularPlanificar agarre, fuerza, trayectoria y zonas seguras.
03PrepararColocar la pieza y seleccionar la receta adecuada.
04MedirEjecutar escaneado, CMM, visión o CT según el caso.
05DecidirRegistrar el resultado y encaminar la pieza.
TECNOLOGÍAS A INTEGRAR
Una plataforma, varios métodos de control
Escaneado y digitalización 3D
Captura rápida de geometría, comparación CAD–pieza y análisis de superficies.
CMM / MMC
Carga y descarga, posicionamiento en utillaje e inicio de programas validados.
Tomografía y rayos X
Manipulación segura para inspección no destructiva interior y exterior.
Visión, software y datos
Reconocimiento de contexto, orquestación de tareas y trazabilidad de resultados.
INSPECCIÓN 3D AUTÓNOMA
Viriato aprende a medir con el sistema TrackScan Sharp-Z
El desarrollo integra percepción, planificación de movimiento, posicionamiento del escáner, seguimiento óptico y validación de datos para ejecutar inspecciones repetibles.
Visualización del concepto de I+D basada en el Viriato y en equipos reales.
FABRICACIÓN ADITIVA
De la impresora 3D al control, sin romper el flujo
Viriato se estudia como operador flexible para retirar piezas cuando el ciclo termina, confirmar su identidad, colocarlas en un soporte o contenedor y conducirlas al siguiente paso definido.
El desarrollo incluye interfaces con distintos equipos, manipulación de geometrías variables, control térmico y de seguridad, gestión de errores y comunicación con los sistemas de producción y calidad.
HOJA DE RUTA
Desarrollo por etapas, validado con casos reales
FASE 1
Requisitos y seguridad
Tareas, piezas, riesgos, zonas, interfaces y criterios de éxito.FASE 2
Manipulación y navegación
Agarres, trayectorias, movilidad y recuperación ante imprevistos.FASE 3
Integración de equipos
Impresoras 3D, metrología, software y trazabilidad.FASE 4
Pilotos y escalado
Ciclos repetidos, indicadores, robustez y transferencia industrial.Nota de desarrollo: NM3D ScanHuman es un proyecto de I+D en curso. Las capacidades descritas son objetivos de desarrollo y se validarán progresivamente; la configuración final dependerá de cada aplicación y de su evaluación de seguridad.
FAQ
Preguntas sobre NM3D ScanHuman
¿NM3D ScanHuman ya es una solución comercial terminada?
No. Es un desarrollo de I+D de NM3D que se está construyendo y validando por etapas.
¿Qué significa Viriato?
Viriato es el nombre dado por NM3D a su robot humanoide WALKER S2 dentro del proyecto ScanHuman.
¿Puede trabajar con cualquier CMM, escáner o impresora 3D?
La compatibilidad se evalúa caso por caso según interfaces, geometría, seguridad y proceso. La investigación busca una arquitectura modular, no una promesa de compatibilidad universal.
COLABORACIÓN INDUSTRIAL
¿Tiene un caso de uso para Viriato?
Comparta la pieza, el equipo, la secuencia actual y el resultado deseado. La NM3D puede estudiar el encaje técnico del caso en el programa de desarrollo.