Inspeção multimodal
Preparar, posicionar e transferir peças entre scanners 3D, CMM, sistemas de visão e tomografia industrial.
Projeto de I&D em desenvolvimento
NM3D SCANHUMAN · VIRIATO
NM3D ScanHuman: robótica humanoide para inspeção industrial
Estamos a desenvolver o Viriato, o nosso humanoide baseado no UBTECH WALKER S2, para ligar manipulação robótica, metrologia 3D e fabrico aditivo em fluxos industriais mais flexíveis.
SoluçãoNM3D ScanHuman
HumanoideViriato · WALKER S2
Áreas3D · CMM · CT · AM
EstadoDesenvolvimento e validação
A MISSÃO
Um operador robótico para ligar tarefas hoje separadas
O objetivo é investigar como um humanoide pode movimentar peças, interagir com equipamentos distintos e executar sequências de inspeção e produção, sempre com segurança, rastreabilidade e supervisão humana.
Célula aditiva autónoma
Retirar peças concluídas das impressoras 3D, identificá-las e encaminhá-las para arrefecimento, pós-processamento ou controlo.
Dados ligados
Associar peça, programa, resultado e decisão para criar um histórico digital rastreável do processo.
DO LOTE AO RESULTADO
O fluxo que estamos a desenvolver
01ReconhecerIdentificar a peça, orientação, equipamento e tarefa.
02ManipularPlanear preensão, força, trajetória e zonas seguras.
03PrepararColocar a peça e selecionar a receita adequada.
04MedirExecutar scanner, CMM, visão ou CT conforme o caso.
05DecidirRegistar o resultado e encaminhar a peça.
TECNOLOGIAS A INTEGRAR
Uma plataforma, vários métodos de controlo
Scanner e digitalização 3D
Captura rápida de geometria, comparação CAD–peça e análise de superfícies.
CMM / MMC
Carga e descarga, posicionamento no dispositivo e início de programas validados.
Tomografia e raios X
Manipulação segura para inspeção não destrutiva interior e exterior.
Visão, software e dados
Reconhecimento de contexto, orquestração de tarefas e rastreabilidade de resultados.
INSPEÇÃO 3D AUTÓNOMA
O Viriato aprende a medir com o sistema TrackScan Sharp-Z
O desenvolvimento integra perceção, planeamento de movimento, posicionamento do scanner, seguimento ótico e validação de dados para executar inspeções repetíveis.
Visualização do conceito de I&D baseada no Viriato e em equipamentos reais.
FABRICO ADITIVO
Da impressora 3D ao controlo, sem quebrar o fluxo
O Viriato está a ser estudado como operador flexível para retirar peças quando o ciclo termina, confirmar a sua identidade, colocá-las num suporte ou contentor e encaminhá-las para o passo seguinte definido.
O desenvolvimento inclui interfaces com equipamentos distintos, manipulação de geometrias variáveis, controlo térmico e de segurança, gestão de erros e comunicação com os sistemas de produção e qualidade.
ROTEIRO
Desenvolvimento por etapas, validado com casos reais
FASE 1
Requisitos e segurança
Tarefas, peças, riscos, zonas, interfaces e critérios de sucesso.FASE 2
Manipulação e navegação
Preensões, trajetórias, mobilidade e recuperação perante imprevistos.FASE 3
Integração de equipamentos
Impressoras 3D, metrologia, software e rastreabilidade.FASE 4
Pilotos e escala
Ciclos repetidos, indicadores, robustez e transferência industrial.Nota de desenvolvimento: O NM3D ScanHuman é um projeto de I&D em curso. As capacidades descritas são objetivos de desenvolvimento e serão validadas progressivamente; a configuração final depende de cada aplicação e da respetiva avaliação de segurança.
FAQ
Perguntas sobre o NM3D ScanHuman
O NM3D ScanHuman já é uma solução comercial concluída?
Não. É um desenvolvimento de I&D da NM3D que está a ser construído e validado por etapas.
O que significa Viriato?
Viriato é o nome dado pela NM3D ao seu robô humanoide WALKER S2 no âmbito do projeto ScanHuman.
Pode trabalhar com qualquer CMM, scanner ou impressora 3D?
A compatibilidade é avaliada caso a caso segundo interfaces, geometria, segurança e processo. A investigação procura uma arquitetura modular, não uma promessa de compatibilidade universal.
COLABORAÇÃO INDUSTRIAL
Tem um caso de uso para o Viriato?
Partilhe a peça, o equipamento, a sequência atual e o resultado pretendido. A NM3D pode estudar o enquadramento técnico do caso no programa de desenvolvimento.