Inspeção multimodal
Preparar, posicionar e transferir peças entre scanners 3D, CMM, sistemas de visão e tomografia industrial.
Projeto de I&D em desenvolvimento
NM3D SCANHUMAN · VIRIATO
NM3D ScanHuman: robótica humanoide para inspeção industrial
Estamos a desenvolver o Viriato, o nosso humanoide baseado no UBTECH WALKER S2, para ligar manipulação robótica, metrologia 3D e fabrico aditivo em fluxos industriais mais flexíveis.
SoluçãoNM3D ScanHuman
HumanoideViriato · WALKER S2
Áreas3D · CMM · CT · AM
EstadoDesenvolvimento e validação
A MISSÃO
Um operador robótico para ligar tarefas hoje separadas
O objetivo é investigar como um humanoide pode movimentar peças, interagir com equipamentos distintos e executar sequências de inspeção e produção, sempre com segurança, rastreabilidade e supervisão humana.
Célula aditiva autónoma
Retirar peças concluídas das impressoras 3D, identificá-las e encaminhá-las para arrefecimento, pós-processamento ou controlo.
Dados ligados
Associar peça, programa, resultado e decisão para criar um histórico digital rastreável do processo.
DO LOTE AO RESULTADO
O fluxo que estamos a desenvolver
01ReconhecerIdentificar a peça, orientação, equipamento e tarefa.
02ManipularPlanear preensão, força, trajetória e zonas seguras.
03PrepararColocar a peça e selecionar a receita adequada.
04MedirExecutar scanner, CMM, visão ou CT conforme o caso.
05DecidirRegistar o resultado e encaminhar a peça.
TECNOLOGIAS A INTEGRAR
Uma plataforma, vários métodos de controlo
Scanner e digitalização 3D
Captura rápida de geometria, comparação CAD–peça e análise de superfícies.
CMM / MMC
Carga e descarga, posicionamento no dispositivo e início de programas validados.
Tomografia e raios X
Manipulação segura para inspeção não destrutiva interior e exterior.
Visão, software e dados
Reconhecimento de contexto, orquestração de tarefas e rastreabilidade de resultados.
DIGITALIZAÇÃO 3D COM SEGUIMENTO ÓTICO
Inspeção 3D autónoma, do reconhecimento ao relatório
O Viriato identifica a peça e a receita de inspeção, prepara o volume de trabalho e executa a trajetória do scanner mantendo distância, ângulo, velocidade e linha de vista adequados.
A cobertura e a qualidade dos dados são verificadas durante a captura. As zonas incompletas são novamente medidas e, no fim, a nuvem de pontos, a malha, o relatório e a decisão ficam associados à peça — sem transferências manuais entre etapas.
Aplicação em estudo no programa NM3D ScanHuman, com tecnologia industrial comercializada pela NM3D.
PEÇAS DE GRANDE DIMENSÃO
Cobertura planeada, mesmo em geometrias extensas
Em moldes, ferramentas e painéis, o sistema divide automaticamente a superfície em zonas acessíveis e escolhe posturas que preservam alcance, estabilidade e visibilidade do sistema de seguimento.
O Viriato desloca-se em redor da peça, retoma a medição depois de cada reposicionamento e confirma a sobreposição entre zonas. O processo termina apenas quando a cobertura definida e os critérios de qualidade forem atingidos.
Aplicação em estudo no programa NM3D ScanHuman, com tecnologia industrial comercializada pela NM3D.
METROLOGIA POR COORDENADAS
Carga, fixação e medição sem intervenção manual
O Viriato reconhece a peça e o dispositivo, confirma a orientação, coloca-a na fixação validada e verifica a presença e o aperto antes de libertar a zona de medição.
A partir da ordem de trabalho, seleciona no software o programa aprovado, autoriza o ciclo através dos interbloqueios e recolhe o resultado. Depois retira a peça e encaminha-a automaticamente para retrabalho, nova inspeção ou operação seguinte.
Aplicação em estudo no programa NM3D ScanHuman, com tecnologia industrial comercializada pela NM3D.
TOMOGRAFIA INDUSTRIAL
Inspeção interna automatizada com segurança integrada
A célula confirma que a emissão está desativada, abre o acesso apenas em estado seguro e permite ao Viriato centrar a peça no dispositivo adequado. O robô abandona o volume antes do fecho e do início do ciclo.
A receita de aquisição e análise é ligada à identificação da peça. No final, o Viriato descarrega-a e o sistema regista imagens, volume reconstruído, defeitos detetados, decisão e destino seguinte para fechar o fluxo com rastreabilidade total.
Aplicação em estudo no programa NM3D ScanHuman, com tecnologia industrial comercializada pela NM3D.
FABRICO ADITIVO · SLA
Da conclusão da impressão à lavagem e pós-cura
Depois de validar o fim do ciclo e a posição segura, o Viriato identifica o trabalho, retira a plataforma com uma ferramenta dedicada e coloca-a num tabuleiro de contenção, evitando contacto com resina líquida.
A plataforma é encaminhada automaticamente para lavagem, secagem, pós-cura e controlo. Tempos, material, lote, parâmetros e resultado ficam ligados, permitindo uma célula de resina contínua e rastreável.
Aplicação em estudo no programa NM3D ScanHuman, com tecnologia industrial comercializada pela NM3D.
FABRICO ADITIVO · SLS
Do arrefecimento ao despoeiramento controlado
O sistema acompanha a temperatura e só liberta a operação quando o recipiente pode ser movimentado em segurança. O Viriato retira-o fechado e transporta-o para uma estação confinada de despoeiramento.
A separação das peças, recuperação do pó, limpeza e identificação são orquestradas como etapas do mesmo trabalho. Quantidade produzida, reutilização de material e controlo final ficam registados automaticamente.
Aplicação em estudo no programa NM3D ScanHuman, com tecnologia industrial comercializada pela NM3D.
FABRICO ADITIVO · SLM
Da impressão metálica ao pós-processamento rastreável
Só depois da purga, do arrefecimento e da confirmação de atmosfera segura, o Viriato acede à construção. Uma estrutura dedicada mantém a plataforma estável durante a transferência para um carro fechado.
Tratamento térmico, remoção de suportes, acabamento e inspeção podem ser encadeados a partir da mesma ordem. Liga, lote de pó, parâmetros, plataforma, operador lógico e resultado acompanham a peça em todo o processo.
Aplicação em estudo no programa NM3D ScanHuman, com tecnologia industrial comercializada pela NM3D.
ROTEIRO
Desenvolvimento por etapas, validado com casos reais
FASE 1
Requisitos e segurança
Tarefas, peças, riscos, zonas, interfaces e critérios de sucesso.FASE 2
Manipulação e navegação
Preensões, trajetórias, mobilidade e recuperação perante imprevistos.FASE 3
Integração de equipamentos
Impressoras 3D, metrologia, software e rastreabilidade.FASE 4
Pilotos e escala
Ciclos repetidos, indicadores, robustez e transferência industrial.Nota de desenvolvimento: O NM3D ScanHuman é um projeto de I&D em curso. As capacidades descritas são objetivos de desenvolvimento e serão validadas progressivamente; a configuração final depende de cada aplicação e da respetiva avaliação de segurança.
FAQ
Perguntas sobre o NM3D ScanHuman
O NM3D ScanHuman já é uma solução comercial concluída?
Não. É um desenvolvimento de I&D da NM3D que está a ser construído e validado por etapas.
O que significa Viriato?
Viriato é o nome dado pela NM3D ao seu robô humanoide WALKER S2 no âmbito do projeto ScanHuman.
Pode trabalhar com qualquer CMM, scanner ou impressora 3D?
A compatibilidade é avaliada caso a caso segundo interfaces, geometria, segurança e processo. A investigação procura uma arquitetura modular, não uma promessa de compatibilidade universal.
COLABORAÇÃO INDUSTRIAL
Tem um caso de uso para o Viriato?
Partilhe a peça, o equipamento, a sequência atual e o resultado pretendido. A NM3D pode estudar o enquadramento técnico do caso no programa de desenvolvimento.