Plataformas adquiridas
Walker C1 e U1 PRO como recursos para desenvolvimento, integração e experimentação.
Inovação & I&D · NM3D
Linha de I&D em desenvolvimentoRobótica Assistiva para a Saúde e o Bem-Estar
Tecnologia para apoiar quem cuida. Presença, comunicação e assistência ao serviço das pessoas.
Desenvolvemos aplicações com robôs humanoides para apoiar profissionais de saúde, cuidadores e pessoas acompanhadas, com supervisão humana e validação progressiva.
O objetivo é complementar as equipas e preservar a relação humana nos cuidados.
Ponto de partida
Conhecimento técnico. Aplicações próprias.
A NM3D lidera esta linha de I&D, em parceria com a HUMATRIX, para desenvolver aplicações próprias de robótica assistiva. As plataformas Walker C1 e U1 PRO adquiridas pela empresa constituem a base física para investigar, integrar e testar as soluções.
Treino e I&D em curso
Investigação, treino e desenvolvimento de aplicações pela NM3D com a HUMATRIX, orientados às necessidades dos profissionais e cuidadores.
Desenvolvimento dos casos de uso
Preparação dos casos de uso e dos protocolos de avaliação com instituições e equipas de cuidados.
Plataformas de investigação
Duas plataformas. Uma abordagem complementar.
Walker C1
Plataforma para desenvolver interação presencial, receção, orientação de pessoas e tarefas de apoio logístico, com integração e supervisão adaptadas a cada contexto.
U1 PRO
Na configuração sentada adquirida pela NM3D, o U1 PRO é a plataforma para desenvolver companhia, conversação e atividades de interação social num posto fixo, em articulação com os cuidadores.
I&D própria · NM3D e HUMATRIX
Das plataformas às aplicações: o desenvolvimento é nosso.
A I&D liderada pela NM3D, com a HUMATRIX, incide no software de aplicação, na interação em português, na integração de sistemas, nos fluxos de tarefas e nos métodos de avaliação. O trabalho parte de plataformas robóticas adquiridas para criar soluções próprias adaptadas aos cuidados e avaliar a sua utilização em contexto.
Compreender e comunicar
Adaptar linguagem, ritmo e interface às necessidades das pessoas; estudar erros de compreensão e aceitação.
Manter a equipa no controlo
Prever confirmação de tarefas, intervenção humana, gestão de exceções e registos auditáveis.
Articular com os cuidados
Estudar integração com sistemas autorizados e dispositivos adequados, com minimização de dados e responsabilidades definidas.
Casos de uso propostos
Começar por tarefas delimitadas e mensuráveis.
Casos de uso em desenvolvimento, com objetivos claros, tarefas definidas e avaliação conjunta com as equipas das instituições.
Companhia e atividades
Conversação e atividades definidas com cuidadores. Avaliar participação voluntária, acessibilidade, aceitação e necessidade de intervenção.
Pedidos de apoio
Receber um pedido, encaminhá-lo para a equipa e confirmar a receção. Medir entregas corretas, tempos e tratamento de falhas.
Encaminhamento de doentes no hospital
Explorar o Walker C1 para orientar doentes e acompanhantes até à receção, consulta ou serviço, em percursos autorizados. Avaliar compreensão das indicações, chegada ao destino e intervenção humana necessária.
Logística de apoio
Explorar pequenas tarefas não críticas, após validação de carga, navegação e segurança. Comparar o ciclo com o processo atual.
Desenvolvimento orientado para hospitais, centros de dia, lares e hospitalização domiciliária.
Visualizações do projeto
Os cenários que queremos desenvolver.
Walker C1 e U1 PRO em aplicações de apoio aos cuidados, sempre com profissionais e cuidadores no centro.
Walker C1 e U1 PRO: cenários de aplicação que orientam o desenvolvimento técnico e o desenho dos casos de uso da NM3D.
Plano de validação proposto
Construir evidência, etapa a etapa.
Uma metodologia por etapas, com requisitos claros, ensaios documentados e critérios de avaliação para orientar a evolução das aplicações.
01 · Etapa proposta
Necessidades e desenho conjunto
Ouvir profissionais, cuidadores e utilizadores; selecionar tarefas em que o apoio do robô possa ser útil.
- Mapear o percurso e as dificuldades atuais
- Definir limites, supervisão e acessibilidade
Evidência a produzirCaderno de requisitos e processo de referência
02 · Etapa proposta
Prova em laboratório
Ensaiar interações, pedidos e percursos em condições controladas, antes de envolver pessoas acompanhadas.
- Repetir cenários e registar falhas
- Testar confirmação, interrupção e recuperação
Evidência a produzirProtocolo técnico e registo dos ensaios
03 · Etapa proposta
Piloto supervisionado
Avaliar casos de uso num contexto acordado com a instituição, com formação e profissionais responsáveis.
- Comparar a tarefa com o processo atual
- Recolher aceitação e esforço de supervisão
Evidência a produzirRelatório do piloto e melhorias a introduzir
04 · Etapa proposta
Demonstração e partilha
Preparar demonstrações dos casos de uso e partilhar resultados verificáveis com instituições e entidades de investigação.
- Mostrar utilidade e limitações observadas
- Definir condições para replicação
Evidência a produzirDossier de evidências e plano de evolução
O plano articula desenvolvimento tecnológico, colaboração com instituições e avaliação em contexto de utilização.
O que pretendemos medir
| Dimensão | Indicadores previstos | Evidência a produzir |
|---|---|---|
| Fiabilidade | Tarefas concluídas, erros e intervenções | Registos e ensaios repetíveis |
| Utilidade para a equipa | Tempo por tarefa e esforço de supervisão | Comparação com o processo atual |
| Aceitação e acessibilidade | Utilização voluntária, compreensão e avaliação | Observação e instrumentos acordados com os parceiros |
| Segurança e privacidade | Incidentes, exceções e adequação do tratamento de dados | Análise de risco, testes e decisões documentadas |
A avaliação combinará indicadores técnicos e operacionais com a experiência dos profissionais, cuidadores e pessoas acompanhadas. Metas e métodos serão definidos nos protocolos de cada caso de uso.
Desenvolvimento responsável
A pessoa e os profissionais no centro.
Desenvolvemos robótica assistiva para apoiar os profissionais e cuidadores, reforçar a comunicação e facilitar tarefas do quotidiano. A relação humana e a decisão clínica permanecem nas mãos das equipas de saúde.
Integramos segurança, acessibilidade e proteção de dados no desenho das aplicações. A preparação dos pilotos contempla supervisão profissional, participação informada e os requisitos éticos e regulamentares de cada contexto.
Princípios para preparar os pilotos
A pessoa participa
Interação voluntária, compreensível e adaptada às necessidades de cada pessoa.
A equipa mantém o controlo
Tarefas delimitadas, supervisão e possibilidade de interromper ou encaminhar para um profissional.
O pedido tem seguimento
Desenhar confirmação de receção, gestão de exceções e resposta da equipa.
Os dados têm uma finalidade
Recolher apenas o necessário, com responsabilidades e regras de acesso definidas.
Cooperação e demonstrador
Preparar o demonstrador com quem conhece os cuidados.
A NM3D pretende liderar um consórcio que reúna desenvolvimento tecnológico, conhecimento científico e necessidades reais das instituições.
Integração e liderança
Desenvolvimento das aplicações, integração, coordenação técnica e preparação da exploração futura.
Entidades de investigação
Robótica, interação humano–robô, fatores humanos e metodologia de avaliação.
Instituições e profissionais
Definição de necessidades, desenho dos casos de uso e preparação de pilotos supervisionados.
Estamos a preparar uma estrutura de cooperação liderada pela NM3D para desenvolver, demonstrar e avaliar aplicações de robótica assistiva com entidades científicas e instituições de cuidados.
Propor uma parceria ou caso de uso →No primeiro contacto, descreva a instituição e a necessidade. Não envie dados de saúde ou identificativos de pessoas acompanhadas.
Base tecnológica: plataformas Walker C1 e U1 PRO, fabricadas pela UBTECH. Investigação e desenvolvimento de aplicações: NM3D, em parceria com a HUMATRIX.
Linha de I&D NM3D · Robótica assistiva para a saúde e o bem-estar · Outubro de 2026.
Parceira de investigação e desenvolvimento
HUMATRIXAI Technologies for Humanoid Robots
NM3D × HUMATRIX: conhecimento que se transforma em aplicação.
A HUMATRIX é parceira da NM3D na investigação e desenvolvimento em robótica assistiva. A colaboração reúne competências em robótica humanoide, inteligência artificial e integração de sistemas para desenvolver aplicações de apoio aos profissionais, cuidadores e pessoas acompanhadas.
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